井式炉炉温阶跃曲线法说明

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    由连续调节器和周期开关串联构成的准连续调节器

    在井式炉偏差信号作用下，将连续PID调节器输出的具有PID调节规律的0~15毫安的直流信号送给周期开关，经过周期开关的调制，将直流信号变为一系列方波脉冲输出，驱动继电器工作。

    PID调节器的输出，一般均为连续的电流或电压，执行元件采用可控硅等以实现对被调对象的连续调节。要实现准连续调节，关键是如何将}I}调节器的连续输出信号变为由控制信号控制的、周期可变的开关式断续信号。

    将直流信号变为交流信号，只要在PID调节器的输出端加一个周期调制器即可实现。对周期调制器的要求主要是

    1)能给出系统所需要的周期，

    2)能对控制信号进行综合、调制，

    3)输出一个周期占空比随控制信号的变化而变化的方波。

号的变化而变化的方波电压，用来驱动继电器，带动执行元件工作。

    从线路图中可以看出，由于增加了电网电压扰动补偿环节，就构成了复合控制系统。

    从井式炉动态特性分析可知，这种调节器具有类似连续调节器的特性。

    这种调节器用于箱式电阻炉进行温度控制，温度记录曲线。

    断续式PID调节器输出为开关量，可以带动继电器。二位式调节器的主回路还可以使用。而且调节质量并不比连续调节差。

这种调节器不仅成本较连续调节器低，特别对老设备温度控制系统的技术改造，很有卖用价值。

    阶跃曲线法是根据对象的阶跃反应曲线及一些经验公式求得参数的整定值。这种方法适用于对象特性已知的情况。

    有了对象的阶跃反应曲线，在阶跃反应曲线上斜率(拐点)处作切线。

    调节器参数整定时应注意的几个问题

    用各种方法所得到的整定参数，只能是近似数据。在系统运行后，根据实际情况作适当的修正。

    要考虑调节器参数的相互干扰，在讨论参数整定时所给出的表格和数据，都是按理想的PID调节规律给出的。在实际调整时。应考虑参数的相互干扰。

    要考虑到井式炉对象的特性及调节器的选择等因素。因为调节器的参数只能在范围内起作用。如果方案不合理，调节器选择不当，或安装不合理，或调校不好等，不论怎样调整参数也不能得到满意的效果。